型号		14		17		20			25			32			40
减速比		50	100	50	100	50	100	160	50	100	160	50	100	160	50	100	160
输入2000 r/min时的额定转矩	Nm	3.7	5.4	11	16	17	28	28	27	47	47	53	96	96	96	185	206
	kgfm	0.38	0.55	1.1	1.6	1.7	2.9	2.9	2.8	4.8	4.8	5.4	10	10	10	19	21
起动停止时的容许峰值转矩	Nm	12	19	23	37	39	57	64	69	110	123	151	233	261	281	398	453
	kgfm	1.2	1.9	2.3	3.8	4.0	5.8	6.5	7.0	11	13	15	24	27	29	41	46
平均负载转矩的容许最大值	Nm	4.8	7.7	18	27	24	34	34	38	75	75	75	151	151	137	260	316
	kgfm	0.49	0.79	1.9	2.8	2.4	3.5	3.5	3.9	7.6	7.6	7.6	15	15	14	27	32
瞬间容许最大转矩	Nm	23	35	48	71	69	95	95	127	184	204	268	420	420	480	700	765
	kgfm	2.3	3.6	4.9	7.2	7.0	10	10	13	19	21	27	43	45	49	71	78
容许最高输入转速 r/min	油润滑	8500		7300		6500			5600			4800			4000
容许平均输入转速 r/min	油润滑	3500		3500		3500			3500			3500			3000
转动惯量	I(x10-4kgm2)	0.021		0.054		0.090			0.282			1.09			2.85
	J(x10-5kgfms2)	0.021		0.055		0.092			0.288			1.11			2.91