型号	减速比	输入2000 r/min时的额定转矩		起动停止时的容许峰值转矩		平均负载转矩的容许最大值		瞬间容许最大转矩		容许最高输入转速 r/min	容许平均输入转速 r/min	转动惯量
		Nm	kgfm	Nm	kgfm	Nm	kgfm	Nm	kgfm	润滑脂润滑	润滑脂润滑	I(x10-4kgm2)	J(x10-5kgfms2)
14	50	7.0	0.7	23	2.3	9	0.9	46	4.7	14000	6500	0.033	0.034
	80	10	1.0	30	3.1	14	1.4	61	6.2
	100	10	1.0	36	3.7	14	1.4	61	6.2
17	50	21	2.1	44	4.5	34	3.4	91	9	10000	6500	0.079	0.081
	80	29	2.9	56	5.7	35	3.6	113	12
	100	31	3.2	70	7.2	51	5.2	143	15
	120	31	3.2	70	7.2	51	5.2	112	11
20	50	33	3.3	73	7.4	44	4.5	127	13	10000	6500	0.193	0.197
	80	44	4.5	96	9.8	61	6.2	165	17
	100	52	5.3	107	10.9	64	6.5	191	20
	120	52	5.3	113	11.5	64	6.5	191	20
	160	52	5.3	120	12.2	64	6.5	191	20
25	50	51	5.2	127	13	72	7.3	242	25	7500	5600	0.413	0.421
	80	82	8.4	178	18	113	12	332	34
	100	87	8.9	204	21	140	14	369	38
	120	87	8.9	217	22	140	14	395	40
	160	87	8.9	229	23	140	14	408	42
32	50	99	10	281	29	140	14	497	51	7000	4600	1.69	1.72
	80	153	16	395	40	217	22	738	75
	100	178	18	433	44	281	29	841	86
	120	178	18	459	47	281	29	892	91
	160	178	18	484	49	281	29	892	91
40	50	178	18	523	53	255	26	892	91	5600	3600	4.50	4.59
	80	268	27	675	69	369	38	1270	130
	100	345	35	738	75	484	49	1400	143
	120	382	39	802	82	586	60	1530	156
	160	382	39	841	86	586	60	1530	156