| 型号 | 减速比 | 输入2000 r/min时的额定转矩 | 起动停止时的容许峰值转矩 | 平均负载转矩的容许最大值 | 瞬间容许最大转矩 | 容许最高输入转速 | 容许平均输入转速 | 转动惯量1/4G2 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Nm | Nm | Nm | Nm | r/min | r/min | kgcm2 | ||
| 05 | 30 | 0.25 | 0.5 | 0.38 | 0.9 | 10000 | 6500 | 2.5x10-4 |
| 50 | 0.4 | 0.9 | 0.53 | 1.8 | ||||
| 100 | 0.6 | 1.4 | 0.94 | 2.7 | ||||
| 08 | 30 | 0.9 | 1.8 | 1.4 | 3.3 | 8500 | 3500 | 3.2x10-3 3.0x10-3 |
| 50 | 1.8 | 3.3 | 2.3 | 6.6 | ||||
| 100 | 2.4 | 4.8 | 3.3 | 9.0 | ||||
| 11 | 30 | 2.2 | 4.5 | 3.4 | 8.5 | 8500 | 3500 | 1.4x10-2 1.2x10-2 |
| 50 | 3.5 | 8.3 | 5.5 | 17 | ||||
| 100 | 5.0 | 11 | 8.9 | 25 |
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